Depuis les temps mythologiques, la Déesse Athéna et le Seigneur des Enfers, Hadès, se réincarnent sur Terre. Tous les deux siècles ils se livrent un combat sans fin.
Fin de la 1ère saison, nous avions laissé Tenma, le Chevalier de Bronze de Pégase, au fond d'une geôle. Tenma réussit à s'échapper et se remet en route pour le Château d'Hadès, accompagné de Yato et Yuzuriha. Mais le parcours sera jalonné d'adversaires dont les pièges sont tous plus redoutables les uns que les autres...