Onozawa Mirai, collégienne de 13 ans, termine son année scolaire. Peu de choses de sa vie actuelle lui plaisent et elle n'est guère enchantée de passer les vacances d'été avec ses parents et son petit frère Yūki, écolier de 8 ans. En effet, ses parents sont débordés de travail et n'envisagent pas un seul instant de quitter Tokyo pendant les vacances.
Le premier jour des vacances, faute de temps, sa mère refuse d'emmener Yūki à Odaiba, une île artificielle, assister à une exposition sur les robots, sa passion. La tâche incombe alors à Mirai. Au moment de quitter les lieux pour rentrer, davantage de malheurs lui tombent dessus et elle finit par souhaiter que le monde s'écroule. C'est à ce moment que le sol se met à trembler et qu'un grand séisme frappe Tokyo.
Avec l'aide de Kusakabe Mari, une jeune femme dynamique et altruiste que les deux enfants venaient de rencontrer, Mirai et son petit frère vont alors tenter de rentrer chez eux pour retrouver leur famille…
