Cet anime se base sur le jeu "Renai Bakumatsu Kareshi", mais sans en reprendre l'aspect "romance".L'histoire se déroule à la fin de l'époque d'Edo. Shinsaku Takasugi et Kogorô Katsura, deux samouraïs, sont en quête d'un mystérieux et puissant artéfact capable, selon sa légende, de contrôler le temps lorsqu'ils se trouvent projetés dans une nouvelle réalité. Bien que la période soit la même que la leur, beaucoup de choses ont changés et un certain "Mugensai" règne désormais en tyran sur le Japon.