Taiso Samurai est une série animée originale produite par le staff d'animation de Zombie Land Saga. En l'an 2002, Shōtarō Aragaki, un ancien très talentueux membre de l'équipe japonaise de gymnastique masculine, n'est plus en mesure de concourir. Bien qu'il se soit entraîné quotidiennement et avec acharnement, son entraîneur le pousse à prendre sa retraite. Cependant, une certaine rencontre va bouleverser le destin d'Aragaki.