À travers le jeu des réincarnations, sept scientifiques de la planète Girishia (prononciation japonaise du mot 'grec' en anglais) recherchent une princesse exilée sur Terre. Leur but est de pour pouvoir revenir sur leur planète d'origine et empêcher des humains et certains Girishiens rebelles de bouleverser l'équilibre universel entre la vie et la mort. A la suite des manœuvres de Georca, la princesse Tina est blessée mortellement. Portée par le roi aux 7 scientifiques, elle est ressuscitée et le roi exige de dissimuler dans son corps une arme basée sur l'OSL. Mais Georca l'apprend et fait en sorte que l'arme se déclenche sans aucun contrôle, il profite de la confusion pour déclencher une insurrection d'envergure qui menace le palais. Pour mettre la princesse a l'abri des convoitises de son oncle, les scientifiques décident d'exiler son âme loin de son corps sur la planète Terre. L'opération se déroule in extremis grâce au sacrifice des vies de Soran puis de Sesu. Les scientifiques sont par la suite condamnés par le roi à s'exiler eux-même sur la terre pour ramener la princesse. Mais les réincarnations ignorent tout de cette histoire et le pouvoir est enfoui quelque part dans leur corps resté sur Girishia. Les scientifiques eux se réincarnent dans des enfants pour une période de 11 ans (après ils perdent leur souvenir et doivent à nouveau se transférer). On les appelle les enfants de Béfort. Par ailleurs, ils doivent affronter Enma, une des composantes de l'univers qui maintient l'équilibre entre la vie et la mort. Mais certains d'entre eux ne peuvent supporter ces perpetuels déchirements entre vie d'origine et vie réincarnée : ainsi Paruza les quitte pour devenir Conrad Röntgen, découvreur des Rayons X, puis Mel est capturée par Damien et se réincarnera ultérieurement en Gherta Hauksbee. Après plusieurs réincarnations (Sérafine, Maîtresse Christina), en 2001, la petite Helga est une jeune orpheline enfermée dans un institut avec Chitto. Grâce à l'aide de Chitto, un jeune orphelin, et de Thomas, fils d'un prêtre bouddhiste, qui apprendra plus tard qu'il est la réincarnation de Suse, les scientifiques, pour sauver Helga, affrontent le GED (fondation secréte humaine pour exploiter l'OSL), Damien, le demi-frère de Tina issu de la reine exilée par Titas et de Georca, et Georca qui veut ramener la princesse dans son corps d'origine pour se venger de Titas.
