Il y a bien longtemps, les gens craignaient des monstres appelés yokai. Celui qui se tenait à leurs têtes, et dirigeait le "Hyakki Yako" (Cortège/Parade Nocturne des Cents Démons), était connu pour être le Commandant Suprême des yokai. Ils avaient un autre nom pour lui... Le Seigneur de Pandémonium... Nurarihyon.
Nurarihyon désire que son petit-fils, Nura Rikuo âgé de 12ans, prenne la relève en tant que 3ème héritier. Cependant celui-ci, étant 3/4 humain, préfère vivre une vie paisible d'humain mais son quart yokai veut prendre la succession et former son hyakki yako.
Nura Rikuo sera forcé de prendre conscience de sa part yokai et devra prendre ses responsabilités de petit-fils de Nurarihyon pour protéger ceux qu'il aime.
